【招标结果】带机械臂小车套装(机械臂套组、小车底盘)成交公示

所属地区:安徽合肥市 发布日期:2025-12-09

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基本信息

地区 安徽 合肥市 采购单位 具身智能研究院
招标代理机构 项目名称 带机械臂小车套装(机械臂套组、小车底盘)
采购联系人 *** 采购电话 ***

中标信息

中标单位 南京勃发电子有限公司 中标金额 ***
联系方式 ***
采购信息
采购单位名称
具身智能研究院
采购项目名称
带机械臂小车套装(机械臂套组、小车底盘)
成交供应商
南京勃发电子有限公司
成 交 价
***
联系方式
联系邮箱
***
公示时间
自发布公示之日起2个工作日
 
采  购  清  单
 
序号
物资名称
规格型号
单 价
数 量
技术参数
1
机械臂
松灵机器人/机械臂:松灵机械臂piper(带夹爪、桌面固定器)
15820
1套
松灵机械臂piper参数:整机重量仅4.2kg,载重1.5kg,重复定位精度达±0.1m,工作半径达626mm,6轴设计支持多方向自由运动,关节可360度旋转,
工作温度范围-20℃至50℃,湿度25%-85%(非冷凝),低噪音设计(<60dB),
开发友好性支持Python开发环境,兼容ROS1/ROS2,提供URDF模型及Gazebo/IsaacSim仿真支持。采用铝合金骨架搭配树脂外壳,集成式控制器简化布线。
2
小车底盘
松灵机器人/小车底盘:松灵scout mini
12000
1件
scout mini越野款参数:四轮四驱设计搭配独立悬挂系统,最小离地间隙达115mm,最大爬坡角度30°,最高时速可达20km/h(公路轮配置) ,支持原地差速自转,最小转弯半径为0m,整备质量23kg,体积小巧(长612mm×宽580mm×高245mm),公路轮配置额定载重10kg,麦克纳姆轮配置可承载20kg,提供标准SDK和接口,可轻松集成激光雷达、GPS、机械臂等外部设备。防护等级IP22,电池容量24V/15Ah(标配)

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