【招标结果】计算机设计大赛竞赛套件采购成交公示
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基本信息
| 地区 | 安徽 合肥市 | 采购单位 | 互联网学院 |
| 招标代理机构 | 项目名称 | 计算机设计大赛竞赛套件采购 | |
| 采购联系人 | *** | 采购电话 | *** |
中标信息
| 中标单位 | 南京墨问科技有限公司 | 中标金额 | *** |
| 联系方式 | *** |
| 采购信息 | 采购单位名称 | 互联网学院 | |||||
| 采购项目名称 | 计算机设计大赛竞赛套件采购 | ||||||
| 成交供应商 | 南京墨问科技有限公司 | ||||||
| 成 交 价 | ***元 | ||||||
| 联系方式 | 联系邮箱 | *** | |||||
| 公示时间 | 自发布公示之日起2个工作日 | ||||||
| 采 购 清 单 | |||||||
| 序号 | 物资名称 | 规格型号 | 单 价 | 数 量 | 技术参数 | ||
| 1 | 移动抓取机器人 | 南京墨问科技有限公司/MO-LEO | *** | 1套 | 采购需求：采购计算机设计大赛竞赛套件一套，需要应用于支持参加教育部白名单中的中国大学生计算机设计大赛—人工智能挑战赛,采购需要移动抓取机器人套件一套，包含：驱动装置、模块化设计、导航扫描单元、摄像头、抓取机械臂及辅助开发软件平台与材料工具包等，可实现移动机器人的自主移动控制、快递识别与信息提取、快递拾取投递实验。 具体规格参数： 一、移动机器人技术参数： 1. 驱动方式：差分驱动；2. 轮子数量：4 个；3. 驱动轮直径≈4 寸；4. 负载：10kg；5. 最大速度 1m/s；6. 续航时间 8h；7. 超声波数量：2 个；8. 通信接口：USB-UART；9. 支持电量显示；10. 硬件接口：LAN\WAN\USB3.02\USB2.0111. 电源输出：提供 12V。12. 工业编码率：400 线；13. 爬坡能力 12°14. 越障高度 18mm15. 整体尺寸：≈360455160mm；16. 模块化设计，拆装方便，易于维护；17. 导航模块：I5 工控机，内存 4G，硬盘 128G； 二、导航扫描单元技术参数： 1.360 度全方位扫描测距；2. 测距误差小，精度高，精确到 1%；3. 测距范围广：10m；4. 扫描频率：5Hz~12Hz；5. 抗环境干扰强，可承受环境光强高达 100kLux；6. 角度分辨率：0.61°~0.65°；7. 高速测距，测频频率可达 9000Hz 三、RGB摄像头 1. 支持的图像分辨率：1280×720（60 帧 / 秒）、640×480（30 帧 / 秒）；2.Sensor 尺寸：1/4 英寸；3. 动态范围：72dB；4. 视角：120°，感光灵敏度：4000mV/lux？s 四、机械臂参数规格： 1. 基于 STM32 工业芯片的桌面级机械臂；2. 轴数：4 轴；3. 负载：500g；4. 最大拉伸距离：≤20mm；5. 重复定位精度 0.2mm；6. 轴运动参数：(1) 轴 1 底座：工作范围不小于 - 135° 到 + 135°，最大速度 320°/s；(2) 轴 2 大臂：工作范围不小于 0° 到 + 85°，最大速度 320°/s；(3) 轴 3 小臂：工作范围不小于 - 10° 到 + 95°，最大速度 320°/s；(4) 轴 4 旋转：工作范围不小于 + 90° 到 - 90°，最大速度 480°/s；7. 通信接口支持 USB/WiFi/Bluetooth；8. 电源接口：100-240V，50/60Hz；9. 电源输入：12V/7A DC；10. 最大功率不大于 60W；11. 重量不大于 4kg；12. 底座尺寸不大于 158158mm；13. 材料采用 6061 铝合金、ABS 工程塑料；14. 控制器：驱控一体集成控制器；15. 机器人安装：桌面型；16. 包装规格：不大于 470390*465mm；17. 应用程序：Dobot Studio、Repetier Host、Grbl controller3.6、Dobot Blockly（图形化编程）；18. 包含配件：机械抓手、吸盘套件；a) 分拣吸盘：压强 - 35kpa，吸盘直径不小于 20mm；b) 搬运夹具：气动，力度不小于 8N，张合大小不小于 27.5mm；19. 支持控制方式：APP、Wi-Fi、游戏手柄、蓝牙、PC、语音、脑电波、视觉、手势控制；20. 控制软件兼容 Android、IOS；21. 支持 ROS、Arduino、C、C++，C#，Python，java、JS 等二次开发，提供 SDK 开发工具包；22. 支持 PLC、ARM 等方式控制机械臂 | ||
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