【招标公告】矿山履带式巡检机器人零配件采购采购公告(中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司-科创中心（院士办）)
【招标公告】矿山履带式巡检机器人零配件采购采购公告(中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司-科创中心（院士办）)：本条项目信息由剑鱼标讯安徽招标网为您提供。登录后即可免费查看完整信息。
基本信息
| 地区 | 安徽 马鞍山市 | 采购单位 | 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司 |
| 招标代理机构 | 项目名称 | 矿山履带式巡检机器人零配件采购 | |
| 采购联系人 | *** | 采购电话 | *** |
| 询价单号 | RA26102201462 | 采购方式 | 公开 |
| 采购员 | 联系电话 | ||
| 报名截至时间 | 2026-10-31T23:59 | 报价截至时间 | 2026-11-01T23:59 |
采购商名称：中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司-科创中心（院士办）
物料信息
物料代码 | 物料名称 | 规格型号 | 品牌 | 采购数量 | 计量单位 | 要求交货期 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
车载应急备用电源（UPS） | 稳压电源及电源模块 | 适配 72V 系统，断电无缝切换，续航≥5 分钟 | 1.0 | 套 | 2026-12-31 | ||
电源浪涌 / EMC 防护模块 | 稳压电源及电源模块 | 适配 72V/24V 系统，支持过压、过流、ESD 防护 | 1.0 | 套 | 2026-12-31 | ||
主控制单元 | 电气设备特殊控制板 | 支持 ROS2 开发，带 CAN/Ethernet 接口，宽温 - 20~60℃ | 1.0 | 个 | 2026-12-31 | ||
机载计算模块 | PLC通信模块 | 算力：100Tops；存储容量：512 GB | 1.0 | 个 | 2026-12-31 | ||
工业无线通信模块 | PLC通信模块 | 4G/5G + 双频 WiFi，宽温 - 20~70℃，TCP/UDP 协议，IP65 防护 | 1.0 | 个 | 2026-12-31 | ||
高增益矿用无线通信天线 | 网络通信设备 | 防爆型，支持多频段（WiFi/4G/5G / 专网） | 1.0 | 套 | 2026-12-31 | ||
工业级 IMU 姿态传感器 | 其它传感器 | 6 轴陀螺仪 + 加速度计，角速度精度 0.1°/s，CAN 输出 | 1.0 | 个 | 2026-12-31 | ||
激光雷达 | 光电传感器 | 激光波长：905 nm；量程(@100 klx)：190m@10%反射率230m@20%反射率320m@80%反射率 | 1.0 | 个 | 2026-12-31 | ||
深度相机 | 数码影像设备 | 深度技术：双目视觉；基线：95mm；LDM红外波长：850nm；深度工作范围：0.21-25m+； | 1.0 | 个 | 2026-12-31 | ||
矿山自主导航巡检模块 | PLC输入/输出模件 | 无卫星信号环境定位精度：静态≤±8cm，动态≤±15cm；全方位障碍物检测，有效测距 0.1m～80m；可适应最大通行坡度 20° | 1.0 | 套 | 2026-12-31 | ||
三维点云建图与隐患识别模块 | 软件及手册 | 三维环境建图精度：≤±5cm；；可识别巷道裂缝、顶板异常、积水、设备故障等各类矿区常见隐患 | 1.0 | 套 | 2026-12-31 | ||
机器人远程管理软件 | 软件及手册 | 具备大容量数据存储，可长期保存历史巡检记录；兼容主流工业通信协议，便于对接现有系统；支持实时远程查看与任务下发 | 1.0 | 套 | 2026-12-31 | ||
定制防水密封外壳 | 其它电缆附件 | 隔绝粉尘、水汽、易燃易爆气体，IP67/IP68 | 1.0 | 套 | 2026-12-31 | ||
防水线束与接插件总成 | 公路运输设备附件 | IP67 级防水接插件，动力 / 信号双路线束，阻燃耐油，防电磁干扰 | 1.0 | 套 | 2026-12-31 | ||
无刷伺服驱动电机 | 伺服电机 | 72V 直流无刷伺服，IP67 防护，17 位绝对值编码器，额定扭矩 12Nm | 3.0 | 个 | 2026-12-31 | ||
伺服电机驱动器 | 电机控制驱动附件 | 适配 72V 电机，支持三环控制，CANopen 通信，峰值电流 60A，IP65 防护 | 3.0 | 个 | 2026-12-31 | ||
定制驱动轮总成 | 机床零件 | 含橡胶履带 / 主动轮 / 支重轮 / 张紧机构，单套承重≥100kg | 3.0 | 套 | 2026-12-31 | ||
伺服制动单元 | 电机控制驱动附件 | 断电自锁，响应时间≤100ms，IP67 防护 | 3.0 | 个 | 2026-12-31 | ||
四轮差速控制模块 | 电气设备特殊控制板 | 适配独立驱动轮，支持差速 / 原地自转算法，CAN 通信对接主控制器，实现原款差速自转功能 | 4.0 | 个 | 2026-12-31 | ||
独立悬挂减震总成 | 公路运输设备附件 | 螺旋弹簧 + 液压减震，行程 50mm，单套负载≥80kg | 3.0 | 套 | 2026-12-31 | ||
定制底盘承载车架 | 货架 | 高强度铝钢结构，IP67 防护结构 | 1.0 | 套 | 2026-12-31 | ||
定制磷酸铁锂电池包 | 电池组/块 | 72V 50Ah 动力电芯，IP65 防护，支持快充 | 1.0 | 个 | 2026-12-31 | ||
电池管理系统（BMS） | 软件及手册 | 适配 72V 电池组，支持均衡 / 过压 / 欠压 / 过流保护，CAN 通信输出状态 | 1.0 | 个 | 2026-12-31 | ||
车载电源分配模块 | 电源设备附件 | 72V 输入，多路 DC-DC 输出（含 72V 20A 对外供电），IP65 防护，带过流保护 | 1.0 | 套 | 2026-12-31 |
询价条款
一、交货地址：安徽马鞍山市雨山区西塘路666号
二、保证金额度：0.0元
三、商务条款：商务条款：总价最低价中标法。本次询价最高限价为含税总价***.0元(即不含税总价371,858.41元，税率13%)报价超过最高限价的，均视为无效报价。 运输交付：自供方出厂至买方验收合格，货损、灭失、延误风险均由供方承担。逾期交付按日 0.5% 付违约金，超 7 日买方可解约，供方退全款并赔付合同额 20%。 验收：买方主导，以国标 / 合同为唯一依据。验收不合格供方 48 小时内整改 / 退换，两次不合格买方可解约，供方退全款并赔付 30%。 质保：硬件质保 24 个月、软件 36 个月（自验收合格起），质保期提供 7×24 小时技术支持，故障免费维修更换，重大故障全额赔偿且质保期重启。 知识产权：供方保证无侵权纠纷，若侵权供方承担全部损失，买方可解约并索赔合同额 50%。 争议解决：由买方所在地法院专属管辖。
四、技术条款：物料施工：所有物料设备 100% 符合国标 / 采购清单，随货附合格证明；供方负责全流程安装调试，确保系统达标，施工安全责任由供方承担。逾期交付按日 0.5% 付违约金，超 10 日买方可解约并索赔 30%；安装后需通过 72 小时试运行，不合格无偿整改。 培训指导：为买方提供免费操作维护培训；安装调试阶段供方必须提供人员到场安装，提供全程现场技术指导。 售后质保：质保期 24 个月（自验收合格起），报修 1 小时内响应，4 小时内远程解决，24 小时内到场（偏远 48 小时），到场后 4 小时修复。超 12 小时买方可委托第三方维修，费用供方承担；同一故障 3 次复发需更换全新设备并延保 12 个月。质保期后提供终身技术支持与 2 年以上备件供应。
五、注册资本必须大于等于0万元
六、报名要求：采购相关产品生产制造、批发、销售，含"生产制造"优先。
七、资质要求：
附件下载
报价地址： https://www.obei.com.cn/obei-web-ec-ego/ego/rfq/deploy/egoBusinessOpportunity.html#/id=c712c70c4f724e55bc533e2165e264d3/rfqMethod=RAQ/orgCode=U48160/statusFlag=0
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